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Introdução: O Grupo Reviver de Práticas Corporais, formado majoritariamente por mulheres idosas, apresentava baixa adesão e distanciamento dos participantes. Reconhecendo a importância desses espaços para a promoção da saúde, convivência e fortalecimento comunitário, a residência multiprofissional em saúde assumiu o compromisso de encorajar, motivar e estimular o retorno das pessoas ao grupo. O trabalho foi desenvolvido em parceria com as equipes da atenção primária e a rede intersetorial, assegurando cuidado integral e humanizado. Objetivo: Relatar a experiência de reorganização, estímulo e resultados assistenciais do Grupo Reviver, centrado na pessoa e nas necessidades do território. Métodos: Relato de experiência em território urbano de um município brasileiro. As atividades ocorrem semanalmente, das 7h15 às 8h30, em espaço público municipal. Estrutura: 7h15–7h45 prática de atividade física orientada; 7h55–8h30 Educação Permanente em Saúde (EPS). As temáticas foram escolhidas com base em calendários oficiais de dias alusivos e adaptadas à realidade dos participantes. A residência assumiu a coordenação pedagógica, definindo temas, roteiros e articulação com serviços. A condução foi compartilhada: residentes nas três primeiras semanas do mês e equipe multiprofissional na última, inclusive em meses com quinta semana e períodos de férias. Para estimular o retorno dos participantes, realizaram-se visitas domiciliares porta a porta, entrega de panfletos explicativos sobre o funcionamento do grupo, convites durante atendimentos e ações noturnas nos PSFs. Além disso, implementou-se comunicação inclusiva via WhatsApp, com envio de artes visuais e áudios informativos para pessoas com dificuldade de leitura. Resultados/Discussão: O Grupo Reviver, antes com apenas 3–5 participantes, passou a reunir cerca de 15 frequentadores fixos, com regularidade e engajamento. Destacaram-se: (1) fortalecimento de vínculo, confiança e credibilidade entre comunidade e equipe; (2) cuidado integral com práticas corporais, EPS intersetorial, vacinação, testagem rápida e aferição de sinais vitais; (3) apoio em encaminhamentos administrativos e burocráticos; (4) participação ativa de ACS, enfermeiros, médicos e equipe multiprofissional; (5) visitas de profissionais das secretarias de saúde, assistência social e educação, ampliando o acesso a informações e serviços públicos. Considerações finais: A experiência mostra que o estímulo e a motivação para o retorno ao Grupo Reviver, conduzido pela residência multiprofissional, geraram resultados expressivos em adesão, fortalecimento comunitário e promoção da saúde. A proposta, baseada em mobilização ativa, práticas corporais e educação em saúde, é sustentável e replicável em outros contextos, fortalecendo a integralidade do cuidado e a participação social.