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Introdução: A obesidade é uma condição crônica complexa, de alta prevalência no Brasil, frequentemente associada a comorbidades como diabetes tipo 2, hipertensão arterial e dislipidemias. A Residência Multiprofissional em Saúde surge como estratégia de formação que alia teoria e prática nos serviços, possibilitando a construção de competências para o cuidado integral. No entanto, os desafios formativos incluem a sobrecarga assistencial, a escassez de recursos e a necessidade de articulação interprofissional efetiva. Este trabalho tem como objetivo relatar a experiência de residentes multiprofissionais no cuidado à obesidade e refletir sobre estratégias para superar tais barreiras. Método: Trata-se de um relato de experiência vivenciado em um programa de Residência Multiprofissional em Saúde do Adulto, com ênfase no cuidado à obesidade e condições correlatas. As observações foram realizadas ao longo das atividades assistenciais em cenário de atenção ambulatorial. O relato abrange percepções dos residentes sobre processos de ensino-aprendizagem, práticas de cuidado multiprofissional e enfrentamento de desafios estruturais e organizacionais. Resultados/Discussão: A experiência evidenciou a importância do trabalho em equipe para a promoção de um cuidado integral à pessoa que convive com obesidade, contemplando dimensões biológicas, psicológicas e sociais. Entre os principais desafios, destacaram-se a sobrecarga de atendimentos, que compromete a qualidade do processo formativo; a limitação de espaço físico adequado; e a ausência de reuniões mensais formalmente destinadas à discussão de casos. Ainda assim, a equipe realiza encontros informais que, embora menos estruturados, têm favorecido a troca multiprofissional e contribuído para a resolução mais ágil de determinadas situações. Apesar das dificuldades, sobressaem-se como aspectos positivos a vivência prática no SUS, a integração de saberes entre diferentes categorias profissionais, o fortalecimento da autonomia clínica e a consolidação de práticas colaborativas. Considerações finais: A residência multiprofissional voltada ao cuidado da obesidade constitui espaço essencial de formação crítica e interdisciplinar. Superar as limitações estruturais e ampliar oportunidades de integração entre teoria e prática são medidas fundamentais para fortalecer a formação dos residentes e qualificar o cuidado no SUS.